Galbot демонстрирует 100 автономных теннисных раундов в Пекине

Galbot в Пекине продемонстрировал последовательность из более чем 100 автономных теннисных раундов, в течение которых не было человеческого контроля, что произошло во время открытия WHRG. Это первый полностью автономный теннисный матч с участием гуманоидного робота, который стал техническим рубежом для AstraTennis. Эта последовательность раундов установила рекорд гуманоидного тенниса и была показана в прямом эфире. Гуманоидный робот Galbot использовал около 5 часов данных движений любителей для обучения, используя программное обеспечение под названием LATENT, которое разбивает теннисные движения на повторно используемые мелкие действия, а затем комбинирует их на корте. Робот интерпретирует подачу и принимает решения между ударами правой и левой рукой, подачей, приемом или спасением. Galbot также продемонстрировал игру в паре с человеческим чемпионом, при этом робот корректировал свою позицию и стратегию. Используемая физическая платформа — G1, высота 173 см, вес 85 кг, размах рук 190 см, досягаемость до 240 см, интегрированные визуальные и тактильные датчики для отслеживания скорости, вращения и траектории мяча. В этом мероприятии участвуют 666 команд из 16 стран с 2056 машинами. Galbot назвал это достижение новым рубежом в гуманоидном теннисе и связал его с EmbodiedAI и HumanoidRobots.